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Allen y Grace se enfrentan a la mayor tragedia de sus vidas cuando Bennett, su hijo adolescente, muere en un accidente de tráfico después del último día de clase. La familia, que ya de por sí tenía problemas, se queda rota, pero pronto reciben una noticia para la esperanza: Rose, la amiga de la niñez de su hijo, está esperando un bebé de Bennett. Allen y Grace deciden acogerla en su casa como si fueran sus padres, sin saber que el día a día con ella les devolverá la ilusión y la confianza mutua.